zynq7100自学笔记，PS裸机开发之MIO点亮LED 开发板：米联客zynq7100； 开发环境：vivado2019.1； 参考资料：UG585、米联客开发板原理图 开始： 1、了解GPIO 参考UG585 
2、建立工程 这里就不细说了，基本操作 3、SDK开发 先导入GPIO的例程，如下： 
然后提炼，取出里面有用的API函数，放到新建的APP；里面去，源码如下：
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include
#include "sleep.h"
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs Gpio; /* The driver instance for GPIO Device. */
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
int main()
{
init_platform();
int Status;
/* Initialize the GPIO driver. */
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;} //若GPIO的ID为寻到，初始化未完成，则后面的程序不会执行
//set gpio dir
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 7, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, 7, 1);
//write gpio pin
XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0); //off
while(1){
XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 1); //on
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0); //off
usleep(500000);
}
cleanup_platform();
return 0;
}
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 7, 1); 这个函数的入口参数7是怎么来的呢？ 看原理图： 
usleep(500000);是新加进来的API，在这里可以找到： 
结果：肯定是闪灯罗。。。
