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PCL点云处理之直通滤波(一)

点云学徒 发布时间:2021-07-13 11:17:40 ,浏览量:6

更多学习内容,请点击此处:PCL点云处理总目录

直通滤波
  • 1、原理介绍
  • 2、代码示例
  • 3、实验效果
  • 4、注意事项

1、原理介绍

点云数据有x,y,z的三维坐标,选择其中一个维度的数据,设置一个范围,将该维度值满足设置范围的点云取出,比如高程z,将高程在某个范围内的点云取出。

2、代码示例
#include  //C++输入输出头文件
#include 
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