PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

一、二维格网？

组织点云数据的方法有很多种，比如kd树，八叉树，规则格网，虚拟格网，三角网之类的等等 这里的三维格网，可以用哈希表保留各个格网中的点云数据，对数据精度并没有损失，严格意义上来说，属于虚拟格网。 三维或二维，视实际数据处理的需求，决定建立哪一种。 点坐标——>格网行列层号——>哈希表键———>导出点云到链表 主要就是建立了点和格网之间的联系，也隐含了点云之间的相邻关系，比如同一个格网里的点可以认为是相邻点。

二、使用步骤 1.代码

#include