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PCL点云处理之随机采样抽稀RandomSample(六十)

点云学徒 发布时间:2022-07-13 23:08:41 ,浏览量:2

PCL点云处理之随机采样抽稀(六十)
  • 一、原理
  • 二、代码
  • 三、效果

一、原理

随机选点,降低原始点云数量,抽稀后的点云坐标应该是和之前对应点坐标一样

二、代码
#include 
//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦

#include 							//标准C++库中的输入输出
#include
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