PCL点云处理之ICP配准（附代码，参数设置，实验结果）（六十六）
前言
- 前言
- 一、ICP是什么？
- 二、使用步骤
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- 1.代码
- 2.重要参数调试
- 效果
- 总结
学习点云配准，我辈义不容辞
一、ICP是什么？通常，点云配准分为两步，先做粗配准，再做精配准： ICP 就是最常用的点云精配准算法 具体推导公式一堆有一堆，先用用看把，原理有的是，下面是代码整理和实验效果
二、使用步骤 1.代码//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
#include 
