PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）
一、点云文件转换
- 一、点云文件转换
- 二、使用步骤
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- 1.代码
- 三、输出结果
我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中，当然一些别的数据也可以这样写到txt文件中，并且还可以同时读取多个文件，转出到多个txt文件中
二、使用步骤 1.代码#include
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
#include 
