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PCL点云处理之高程渲染 (二)

点云学徒 发布时间:2021-07-13 14:35:37 ,浏览量:6

点云处理之高程渲染
  • 高程渲染原理
  • 我的渲染方法
  • 代码实现
  • 渲染效果
  • 应用简述

高程渲染原理

根据点云的高程值z的分布,对点云进行赋色渲染,随着高程的增加,点云的颜色由蓝色逐渐变为红色。

我的渲染方法

1、将点云按照高程范围平均分为3层,共有四条界限,由低到高分别是:最低高程Z_Min,中间高程1 Z_Median1,中间高程2 Z_Median2,最大高程Z_Max 2、遍历每个点,根据点的高程确定位于哪一层,在该层范围,将点云高程与边界值高程的差值归一化为0-128或者0-255,来实现颜色的渐变,具体如下图所示: 在这里插入图片描述

代码实现

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