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点云地面滤波实验之坡度法(实验三)

点云学徒 发布时间:2021-07-26 21:34:07 ,浏览量:8

点云地面滤波之坡度法
  • 实验原理
  • 实验代码
  • 实验效果

实验原理

1、建立二维格网,每个格网记录内部存储点云的最低点高程,得到高程格网1 在这里插入图片描述 2、高差除以距离得到坡度,在记录了高程的格网1中,距离即为格网边长,因此遍历格网计算每个格网的坡度,得到坡度格网2。 在这里插入图片描述 3、设置阈值,判断坡度格网2中的值是否满足要求,得到属性格网3。

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