PCL点云处理之渐进形态学滤波
一、渐进形态学滤波法
1、滤波是什么
- 一、渐进形态学滤波法
-
- 1、滤波是什么
- 2、形态学是什么
- 3、渐进是什么
- 4、渐进形态学滤波是什么
- 二、实验代码
- 三、实验结果
- 四、注意事项
通常，滤波指将原始点云分为地面和非地面的过程，有些论文中也称为一级分类。
2、形态学是什么图像处理中的形态学操作包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、顶帽变换等，一般是针对二值图像进行，即像素值为0和1的图像。下图示例为腐蚀，膨胀的原图（左）和结果图（右），若我们着眼于蓝色区域，那么腐蚀膨胀就是蓝色区域变小变大的过程： 1、腐蚀
