PCL点云处理之坡度滤波（九）

实验原理

1、建立二维格网，每个格网记录内部存储点云的最低点高程，得到高程格网1 2、高差除以距离得到坡度，在记录了高程的格网1中，距离即为格网边长，因此遍历格网计算每个格网的坡度，得到坡度格网2。 3、设置阈值，判断坡度格网2中的值是否满足要求，得到属性格网3。