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PCL点云处理之凸包滤波(十三)

点云学徒 发布时间:2021-08-23 21:57:28 ,浏览量:3

PCL点云处理之凸包滤波
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功能

第一步:待提取凸包的点云1,利用凸包算法提取凸包点2 第二步:利用凸包点2从原始点云3中提取到凸包内部的点云4

结果展示

待提取凸包的点云1 在这里插入图片描述 提取的凸包点2 在这里插入图片描述 原始点云3

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