PCL点云处理之基于法向量的区域生长
什么是区域生长
- 什么是区域生长
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点云区域生长是一种分割点云的方法，和聚类相比，不仅要求同一个区域的点云距离接近，而且要求点与点之间的法向量和曲率也相似，因此能更准确的分割，但有利有弊把，更准确的同时意味着出现过度分割的风险，同时很依赖于法向量计算是否准确，显而易见在不同区域交接的地方，法向量较难估计，所以会出现不同区域分割为同一个区域，如果设置的条件过于严格，也会出现一个区域被分割为多个区域，但是方法嘛，总不能十全十美，毫无疑问，区域生长是点云分割中非常经典，简单易理解，且常用的一种方法。
实验代码#include
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