PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）
问题表述
- 问题表述
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- 方法1
- 方法2
- 方法3
- 方法4
- 全部代码（四个函数）
给定空间一条直线的两个点或者给定直线上一点和直线方向向量 求直线外一点到该直线的距离
方法1用海伦公式计算三点构成的三角形面积，然后通过面积公式计算垂线距离，具体描述如下所示： 
PCL库中提供了点到直线的距离计算函数
pcl::sqrPointToLineDistance
