PCL点云处理之计算点在平面上的投影点坐标（二十四）

问题描述

给出 根据三个点确定的平面 或者 根据一点一法向量确定的平面 求平面外一点到该平面的投影点坐标

原理

代码（附注释）

//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include 							//标准C++库中的输入输出