PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合（二十七）
前言
一、为什么平面拟合
- 前言
- 一、为什么平面拟合
- 二、效果
- 二、代码
点云可以大致看出是平面分布的，但是离散点没啥意义，需要拟合一个平面，用具体的平面方程来描述这个平面。
一般式：Ax+By+Cz+D=0 （A、B、C）是平面的法向量n
二、效果
PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合（二十七）
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点云可以大致看出是平面分布的，但是离散点没啥意义，需要拟合一个平面，用具体的平面方程来描述这个平面。
一般式：Ax+By+Cz+D=0 （A、B、C）是平面的法向量n
二、效果
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