PCL点云处理之计算点在平面上的投影点坐标 一般式（二十八）

问题描述

给出 面的一般式方程 求平面外一点到该平面的投影点坐标 {备注，之前写的是给出面的点法式方程，所以还是有点不同的}

原理

代码

省的你一个一个打，贴心啊

            //拟合平面的系数  AX+BY+CZ+D=0; 其中A,B,C，是法向量
            double A = coefficients->values[