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PCL点云处理之基于投影密度法的车载建筑物点云分类(三十)

点云学徒 发布时间:2021-12-29 10:22:28 ,浏览量:3

PCL点云处理之基于投影密度法的车载建筑物点云分类(三十)
  • 前言
  • 一、投影密度法?
  • 二、实验步骤
    • 1.代码
    • 2.效果
  • 总结

一、投影密度法?

示例:创建一个二维格网,通过点云的xy坐标确定位于哪个格网内,逐个统计格网内点云数目即为当前格网的点云投影密度

二、实验步骤 1.代码

代码如下(示例):

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