PCL点云处理之车载建筑物点云单体化（三十一）

前言

点云本身不包含类别信息，但是建筑物建模肯定是对一个一个的建筑物去建模，所以单体化对人工还是自动建模都很有必要。

一、建筑物单体化是什么？

从杂乱点云中提取到建筑物并分割成一个个的独立个体，当然这里是最简单的投影密度加聚类两个步骤，对于简单场景也足够用了，毕竟方法很经典。

二、实验步骤 1.代码

#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦