PCL点云处理之法向量计算与显示（三十六）
一、点云法向量？
- 一、点云法向量？
- 二、实验步骤
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- 1.代码
- 2.效果
- 总结
法向量是点云的一个重要特征，在区域生长中可以作为生长条件，得到平面。建筑物表面和地面上的点云法向量较为平整，而树木部分较为杂乱。
二、实验步骤 1.代码#include
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
#include PCL点云处理之法向量计算与显示（三十六）
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