PCL点云处理之基于法向量分割提取平面点和立面点（三十七）
前言
一、基于法向量分割点云？
- 前言
- 一、基于法向量分割点云？
- 二、实验步骤
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- 1.代码
- 2.效果
- 总结
平面点的法向量与z轴大致平行，因此法向量的z轴分量接近1，而立面点的法向量与z轴大致垂直，因此法向量的z轴分量接近0，以此分割原始点云，得到平面点和立面点，并赋予不同的颜色。 这样直接用z轴分量，比计算向量夹角要快一些方便些
二、实验步骤 1.代码#include
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
