PCL点云处理之使用KD树搜索最邻近点（三十八）
前言
一、KD树搜索最邻近点？
- 前言
- 一、KD树搜索最邻近点？
- 二、使用步骤
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- 1.代码
- 2.结果
- 总结
在点云处理中，找某个点的最近点非常普遍，PCL提供了找邻域点的方法，可以按照距离找到一定范围内的点，也可以按照个数找到k个最接近的点。 最近用到这个方法，找K个最近点，PCL提供的方法找到的近邻点是已经按照距离由近到远排列好的，你只要输入需要找近邻点的那个点P，和K的个数，就可以得到最近的那些点在点云中的索引，以及各自到P的距离，距离好像是平方的？我忘记了， 问题出在，找最近点的时候，居然会第一个找到自己，然后才是别的，P会找到P，这真是醉了，。用的时候时候要多加注意了
二、使用步骤 1.代码 //读取点云
//创建存放原始点云的点云容器 c
