PCL点云处理之自定义半径滤波函数去除噪点（四十二）
前言
一、半径滤波是什么？
- 前言
- 一、半径滤波是什么？
- 二、实验步骤
-
- 1.代码
- 2.效果显示
- 总结
简单的说，就是某个点一定半径邻域内的点云个数少于某个值，则认为该点属于噪点，将其去除。
这里根据这样的原理，自定义一个半径滤波函数，输入原始点云，半径、点数阈值，得到滤波后的点云。
滤波后的点可以保存到电脑上，也可以用PCL内置的显示模块进行显示对比
二、实验步骤 1.代码#include
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
