PCL点云处理之自定义点云类型（四十四）

前言 一、自定义点云类型？

PCL中有很多点云类型，比如pointxyz pointxyzi等，但有时候还是需要根据自己需要定义自己的点云类型，并能参与PCL模块功能的计算。

二、代码

#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include 							//标准C++库中的输入输出