PCL点云处理之主成分分析法计算特征值和特征向量[PCA](四十六)

点云学徒发布时间：2022-01-15 17:29:30 ，浏览量：4

@TOC

前言一、主成分分析PCA？

阅读论文时，经常会遇到这个算法，比较常见的计算点云的局部特征时，利用特征值可以获取点云分布形状以及其它的特征，对于机器学习中的特征向量组成很有用。借助PCL库可以快速方便地计算点云的：PCA特征值和特征向量

二、实验步骤 1.代码


#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include


    
        
        
        
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运行时间 : 0.0376s ( Load:0.0099s Init:0.0015s Exec:0.0228s Template:0.0034s )
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配置加载 : 132
会话信息 : SESSION_ID=akjo9ecovuunv756fbhapl04km
    
    
        
    
	/www/wwwroot/www.chaojiit.com/index.php ( 1.30 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/ThinkPHP.php ( 4.71 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php ( 12.32 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Storage.class.php ( 1.38 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Storage/Driver/File.class.php ( 3.56 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/common~runtime.php ( 76.63 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Home/Conf/config.php ( 0.05 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Behavior/ReadHtmlCacheBehavior.class.php ( 5.62 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Home/Controller/ArticleController.class.php ( 6.10 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Model.class.php ( 67.27 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Db.class.php ( 5.70 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Db/Driver/Mysql.class.php ( 8.73 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Db/Driver.class.php ( 41.60 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Cache.class.php ( 3.84 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Cache/Driver/File.class.php ( 5.90 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php ( 15.77 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Behavior/WriteHtmlCacheBehavior.class.php ( 1.43 KB )
/www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Behavior/ShowPageTraceBehavior.class.php ( 5.27 KB )
    
    
        
    
	    
    
        
    
	[2] session_save_path(): open_basedir restriction in effect. File(/var/lib/php/session) is not within the allowed path(s): (/www/wwwroot/www.chaojiit.com/:/tmp/) /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/common~runtime.php 第 1 行.
[8192] Array and string offset access syntax with curly braces is deprecated /www/wwwroot/www.chaojiit.com/ThinkPHP/Library/Think/Cache/Driver/File.class.php 第 59 行.
[8] Undefined variable: user /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php 第 35 行.
[8] Undefined variable: user /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php 第 140 行.
[8] Trying to access array offset on value of type null /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php 第 140 行.
[8] Undefined variable: user /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php 第 141 行.
[8] Trying to access array offset on value of type null /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php 第 141 行.
[8] Undefined variable: pinglun_list /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php 第 150 行.
[8] Undefined variable: top_list /www/wwwroot/www.chaojiit.com/Application/Runtime/Cache/Home/3c8a1a47a3534a7b1252c226abfc3928.php 第 185 行.
    
    
        
    
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