PCL点云处理之三维向量夹角计算（四十九）

一、三维向量的夹角计算？

向量夹角范围在0到180度，计算向量夹角是必要的，现在提供一个自己写的向量夹角计算函数，省的到处找代码，经测有效。

二、代码

double V_jiajiao(vector  a,vector  b)
{
   
	//函数说明：a 向量1   b 向量PCLd
	/