PCL点云处理之计算两平面交线（五十一）

前言

计算三维空间中，两个平面的交线

一、算法说明

已知： 1号平面的方程为A1x+B1y+C1z+D1=0 2号平面的方程为A2x+B2y+C2z+D2=0 待求： 上述两平面的交线方程：(x-a)/d=(y-b)/e=(z-c)/f 其中：(a,b,c)为交线上一点，（d,e,f）为交线的方向向量

平面法向量叉乘即可得到方向向量，然后假设交线穿过xoz平面，即令b=0，求a,b，（当然也可以假设别的）具体的计算方法如下所示

二、实验代码：