PCL点云处理之基于PCA的几何形状特征计算（五十二）

一、几何形状是什么？

离散点云，对于特定物体，其表面的点云具有特定的几何形状，例如路面点为平面，树干是杆状的，树冠是球状的，这对于点云分类是很有帮助的。 下面对局部点云基于PCA计算特征值，根据特征值组合比较，来确定点云的分布形状

二、使用步骤 1.代码

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//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

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