PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

一、已知

直线上一点：（a,b,c） 直线方向向量：(d,e,f) 平面上一点：(l,m,n) 平面法向量：(i,j,k)

二、待求

第一步：保证(i* d+ j* e+ k* f)不等于0，即直线不平行于平面，相交

if(  (i* d+ j* e+ k* f) == 0   )