PCL点云处理之平面规则化（五十五）

问题描述

使点严格按照平面分布

在采集的点云数据中，我们能看到某些点大致是平面分布的，但点毕竟是离散的，不是严格平面分布，所以让这些点严格分布在拟合平面上

效果

点从侧面看（这是一个面的侧面，所以看着是很规则的一条线了）

代码

#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦