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PCL点云处理之找到直线点集的两个端点(五十七)

点云学徒 发布时间:2022-07-11 20:55:19 ,浏览量:2

PCL点云处理之找到直线点集的两个端点(五十七)
  • 问题
  • 实验代码

问题

给出一组符合直线分布的点云集合,从中找到直线两端的两个端点 本人想了一个比较笨但可以用的方法(其实我觉得这方法真的很简单很好,比之前写的任何东西都有成就感哈哈哈哈),下面是代码和效果

实验代码
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