PCL点云处理之计算三维向量夹角（六十五）

前言

`随着人工智能的不断发展，点云处理这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习点云，本文就介绍了点云处理空间几何计算中的三维向量夹角计算。

一、使用步骤 1.函数

代码如下（只需要Eigen库就可以了）：

//计算三维向量夹角函数
double getAngle3D(const Eigen::Vector3f& v1, const Eigen