目标：ROS文件系统和package管理
ROS文件系统组成ROS文件系统由Packages和Manifest (package.xml)组成。
Packages: ROS应用程序由软件包组成。每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。
Manifest (package.xml): 清单，是对于’软件包’相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。
Package管理工具 命令名称含义rospack find + [本地包名称]打印包路径roscd + [本地包名称]切换到工作空间到包路径# rosls + [本地包名称[/子目录]]包内的文件
