Eigen库学习（三）Matrix和vector算术运算

本节来讲Matrix和Vector的一些算术运算。

一、简介

Eigen提供对C++常见的运算符进行了重载运算，如加减乘除；除此还有一些特殊的方法如dot corss等。需要注意Matlab不一样地方，这里支持的只是常规的线性代数运算，如matrix1*matrix2是支持的，matrix+scalar不支持（matlab支持，表示所有的元素都加上一个常数，但是乘上一个常数支持）。如果你想支持所有的数组元素，请看下一节。

二、加法、乘法

• 二元运算符 a+b
• 二元运算符 a-b
• 一元运算符 -a
• 复合运算符 += -=

#include 
#include 
 
using namespace Eigen;
 
int main()
{
  Matrix2d a;
  a