5种
CollisionObject(碰撞体)
CollisionObject是Godot中所有可参与碰撞的节点类的基类：
Area：没有“外壳”的区域性碰撞体，其它碰撞体都是有“外壳”的。KinematicBody（动力体）：不受物理系统影响，其运动由用户代码控制。PhysicalBone（物理骨骼）：具有物理性质的骨骼，一般用在布娃娃系统中（ragdoll system）。RigidBody（刚体）：其运动完全受物理系统支配，用户不能直接移动它，只能通过施加外力或改变速度来影响它的运动。StaticBody（静态体）：用于模拟那些巨大的如“地面”或“墙”一类不会移动的物体。
RigidBody的4种Mode(模式)
Rigid模式
正常的刚体行为模式，也是默认模式。
Static模式
这种模式中刚体的行为会和StaticBody一样。注意：StaticBody本身是无法发出碰撞信号的，如果想让StaticBody发出碰撞信号，可以使用RigidBody的Static模式
Character模式
这种模式和Rigid模式差不多，但是物理引擎无法旋转刚体。
Kinematic模式
这种模式中刚体的行为会和KinematicBody一样。
