虚幻引擎图文笔记：用Two Bone IK实现手扶墙

效果

原理

在《虚幻引擎插件：使用Power IK轻松愉快地实现脚底板位置矫正》一文中，我们使用了Power IK插件，老王觉得仅仅实现扶墙这个效果，直接用原生的Two Bone IK节点更简单一些。

• 使用射线检测墙：从角色的肩膀发出两条大约手臂长短的射线用于检测前方是否有可扶的“墙”
• 检测到墙以后获取射线和墙碰撞的位置，所谓手要放置的位置
• 使用Two Bone IK节点把手放在目标位置
• 还要使用Transform(Modify) Bone节点矫正一下手部的旋转

步骤

本文依旧以第三人称模板为起点实现

角色蓝图

首先在角色蓝图中定义一个名为HandIkTrace的方法用于手部（实际是肩部）的射线检测：

• 这里使用了GetSocketLocation来获取肩部骨骼的位置
• Trace Channel中的Pushable是我定义的一个Trace频段

定义了4个成员变量

• Hand_L_Location和Hand_R_Location：记录射线和墙碰撞的位置
• HandIK_L_Alpha和HandIK_R_Alpha：是Two Bone IK的Alpha，本例中Two Bone IK使用的是世界坐标系，所以这个Alpha值非常重要

动画蓝图 Event Graph

每一帧读取角色蓝图中的数据

Amin Graph

• 两个Two Bone IK节点的Effector Location Space都要设为World Space

• 两个Transform(Modify) Bone的Rotation模式如下设置，Rotation的数值是我实验了几次获得的

Transform(Modify) Bone的作用是矫正手的朝向角度，如果不添加的话是下面这个样子

运行一下