虚幻引擎图文笔记：彻底搞懂重定向（Retargeting）之 解释一下UE Skeleton骨架

本文需要读者有一点骨骼绑定的基础

为什么要了解UE Skeleton骨架

理论上讲我们可以完全忘记UE Skeleton，使用任意的自定义骨架来制作UE4动画。但这个UE Skeleton显然已经成为了一种标准，很多第三方动画资源都是直接基于UE Skeleton的，很多动画制作工具也可以直接导出UE Skeleton适用的动画，所以如果你的角色是二足类人类型的，即使要使用自定义骨架，在UE Skeleton的基础上拓展，依然是非常明智的选择。下面就和大家一起分析一下UE Skeleton。

UE Skeleton骨架

说实话UE Skeleton骨架（如下图）挺让初学者费解。

老王第一次看到它，还以为是Blender解析FBX出了BUG：竟然是个不对称的结构，而且左手竟让被连接到了右手上？

这是老王对UE Skeleton的第一印象。

不过仔细一看并非如此。

接下来我们借助下图给依然迷惑的同学解释一下UE Skeleton的各个部分都是干嘛的

需要解释的部分老王都用框框标注了，其它未标注的部分查一下英文就能理解，这里就不赘述了。

• root： 整个骨架的根骨头，控制整个骨架的位移。在Root Motion中起关键作用的骨骼就是它。
• 各种"twist"（蓝框标注）: 这类骨头和名称中去掉"twist_01"的骨头都是一一对应的，比如：calf_twist_01_r和calf_r并且带"twist_01"的一定是不带"twist_01"的直接子骨头，它们出现的位置是上/下臂和大/小腿。这些骨头是防止腿部或手部出现较大扭转而造成模型过渡扭曲的。
• 脚部IK：ik_foot_root脚部IK的根骨骼，它有2个子骨头ik_foot_l/ik_foot_r，即脚部的IK控制器。
• 手部IK（最让人费解的部分）：ik_hand_root手部IK的根骨骼，它的直接子骨头是ik_hand_gun，ik_hand_gun的子骨头是ik_hand_l/ik_hand_r，这个设计其实就是为了方便动画师制作端枪的动画，移动ik_hand_gun就能够同时移动双手了。虚幻原本是用来做堡垒之夜的，里面端枪动画很多，所以这个不对称的ik_hand_gun就留到了UE Skeleton里。不过要强调的是：并不是左手连到右手上，是左右手的IK控制器都连到了ik_hand_gun上，ik_hand_gun方向是从右向左的，所以给大家第一印象的错觉。

小结

仔细分析一下骨架树，其实都不难理解，就是第一眼看上去有点懵，希望本文能帮助有疑惑的同学。