下图是手臂部分结构的示意图，看起来有点复杂？实际上并不难理解。先解释一下原理：给手臂摆pose的时候，如果是类似挥臂一类的pose，那么用IK更方便一些，如果是类似俯卧撑或者推重物一类的pose，那么用FK更方便一些，所以一般会为手臂同时绑定IK和FK两套控制系统。
两套系统到底由谁来控制呢？技巧来了：
- 在
TGT层的对应骨骼上分别添加IK层的Copy Rotation/Copy Position/Copy Scale约束 - 在
TGT层的upperarm.L上添加一个FK层对应骨骼的Copy Transforms约束
注意TGT层上每个骨骼的约束应该是这样顺序的，请参看《约束栈(Constraints Stack)》一文。这样当Copy Transforms约束的影响值为1时，TGT层完全受FK控制，而当影响值为0时，TGT层完全受IK控制
- 在
PROPS骨骼上添加影响值的驱动器，这样就可以方便切换手臂的IK和FK控制了
注意添加完约束以后，要在编辑模式下把这3层还原到重叠的状态
这个部分就不截图了，今天有点累，早休息了
