旋转的四元数表示方法（坐标系）可以防止万向锁（Gimbal lock），但它的缺点也很明显，那就是非常不直观。Blender默认的旋转坐标系是四元数
我们经常会在插帧之前把它转换成欧拉数(即XYZ坐标系)，但是有时会经常忘记，如果事后再转换就会遇到种种麻烦。Blender自带的免费插件Rigify提供了一个超级好用的工具，可以在不影响动画效果的前提下，对各种表示法自由转换
- 在1处将
Convert to设置为XYZ - 去掉
Convert Only Selected的过勾选 - 点击
Convert All Actions
这样刚才的动画中，四元数就全部转换成欧拉表示了
