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Blender版本 2.83.9 Rigify绑定
- 本章节效果
- 概述
- 1. 腿部
- 接触点姿势（Contact Pose）
- 最低点姿势（Down Pose）
- 过渡点姿势（Passing Pose）
- 最高点姿势（High Pose）
- ★腿部关键姿势比较
- 2. 躯干重心（Torso）
- 3. 髋部（Hips）
- Z轴向
- Y轴向
- X轴向
- 4. 修正膝跳问题
- 5. 胸部姿势（Chest）
- Z轴向
- Y轴向
- X轴向
- 6. 头部
- 7. 手指
- 8. 手臂
- 接触点姿势（Contact Pose）
- 过渡点姿势（Passing Pose）
- 为手臂做点跟随效果
- 微调
标准的走步循环动画时长共一秒钟24帧（24F/S） ，共有接触点姿势(Contact)/最低点姿势(Down)/过渡点姿势(Pass)/最高点姿势(High)4个关键姿势，它们的时间分布如下图所示，名称相同尾号为1和2的两个姿势都是左右镜像姿势。 
走步循环的腿部动画是整个动画的关键和主导部分，所以这个动画一般也是从腿部开始制作。
主要控制器：
foot_ik： 足部的IKfoot_heel_ik：主要控制抬脚跟torso：躯干的位置和重心thing_ik_target：膝盖极向shin_tweak：用于修正膝跳问题
重点：torso较T-pose时稍稍下移一点；两脚前后岔开；前脚脚跟着地；后脚脚尖着地，脚根略抬起。
重点：torso较接触点姿势再下降一些，当前的torso位于整个动画的最低点；前腿的小腿几乎和地面垂直；后腿较接触点姿势再向后平移一些，脚后跟也再稍稍抬高一点。
重点：torso较最低点姿势上提一些；后腿抬起；之前的前腿成为支撑腿。
重点：torso处于整个动画的最高点，支撑脚脚跟略抬起。
从左到右依次是Contact→Down→Pass→High 
上面的关键姿势以及镜像都安排完毕以后，运行动画大致应该是下图的状态。
主要控制器：
torso
走路过程中由于重心在左右腿间不断切换，所以从正面看人的躯干多多少少都会有些左右晃动。
左右晃动的峰值出现在过度点姿势，所以在两个过度点姿势分别左右移动torso并插关键帧。
查看一下torso的x位置，如果是下面这个样子，那么就要把两个峰值之间的关键帧删除 
删除后的样子 
运行一下动画 
主要控制器：
hips
髋部随着前腿的牵引会以Z轴为轴略转动，转动的峰值会出现在接触点姿势
对应曲线
运行动画
髋部以Y轴为轴也会有转动，峰值会出现在过渡点姿势，注意转动的方向不要弄错。
hips的X轴旋转曲线
运行动画
经过以上步骤，角色髋部以下的动画就基本完成了，接下来我们来修正一下膝跳问题。本部分请参看老王的博文《如何修正步行动画中的膝跳问题（Knee Popping Issue）》
主要控制器：
chest
胸部在Z轴上的转动是和髋部Z轴的转动对应的，但是它们的旋转方向正好相反。换句话说胸部的Z轴旋转正式为了平衡（抵消）髋部的Z轴旋转。 
运行动画
胸部在Y轴上的转动是也是和髋部Y轴的转动对应且方向相反的。 
运行动画
胸部在随着落步和抬步，在X轴也有旋转（前倾/后仰），在最低点时前倾最大值，最高点时后仰最大值。 
主要控制器：
head
头部可以根据需要在最低点和最高点略微加一点挤压与拉伸（Squash and Stretch）
同时在它的X轴也略加些旋转
主要控制器：
- 各个手指的master控制器
把一个自然放松的手部姿势
主要控制器：
- 手臂的
FK控制器及shoulder控制器
在过渡点把两个上臂向外转动一下 
人走路时摆臂的轨迹从顶视图看应该是一个弧线
运行动画
