ROS错误之RLException: Ubable to launch [xx-1]].

ROS错误之RLException: Ubable to launch [xx-1]].

在进行机器人调试时，发现一个节点老是启动不了，因为设置了respwn="true"就一直重启，经过一番折腾解决了，现在来总结一下。

一、完整错误

RLException: Ubable to launch [xx-1]].
If it is a script,you may be missing a '#!' declaration at the top.
The traceback for the exception was written to the log file

翻译一下：
RLException应该是匹配异常，就是没办法运行指定的文件。
如果是一个脚本文件，你获取缺少了`#!`声明在文件的第一行。
对该异常的回溯已写入日志文件。

二、原因及解决方法 看错误就是找不到正确的执行文件 1.忘记source了造成文件找不到 解决方法

重新source 一下setup.bash再运行

2.可执行文件损坏了 原因：

使用C++编译出来的可执行文件可能会因为运行中关机或其他原因造成损坏，导致无法运行。可以通过尝试单独执行(./xxxx)进行判断。

解决方法

删除可执行文件，一般在install或者devel目录下lib目录下。找到对应工程的二进制可执行文件删除重新编译。

如果你使用的是catkin build xxx进行编译的，可以采用catkin clean xxx直接清楚对应包的编译后的文件，然后再重新编译一次即可。

3.就是脚本文件忘记写了#! 原因

忘记声明脚本了。

解决方法

找到你的脚本文件，加上属于脚本的头。