运行sudo apt-get install ros-foxy-rmf-demos-gz时出现软件包不能安装的问题

运行sudo apt-get install ros-foxy-rmf-demos-gz时出现软件包不能安装的问题

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文章信息：

标题：运行sudo apt-get install ros-foxy-rmf-demos-gz时出现软件包不能安装的问题 原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/86 关键词: 参与者: 517967767,小鱼, 版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

1. 517967767掰着手指头说:

报错：

 ros-foxy-rmf-building-sim-gazebo-plugins : 依赖: ros-foxy-rmf-building-sim-common 但是它将不会被安装
 ros-foxy-rmf-demos : 依赖: ros-foxy-rmf-building-map-tools 但是它将不会被安装
 ros-foxy-rmf-robot-sim-gazebo-plugins : 依赖: ros-foxy-rmf-robot-sim-common 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。

报错图片如下： 执行：

sudo apt --fix-broken install后报错：dpkg-deb: 错误: 粘贴 子进程被信号(断开的管道) 终止了 报错图片如下：

2. 517967767苦兮兮的说:

@小鱼 最后用搭配控股强制覆盖命令解决了，还是谢谢小鱼了😊

3. 517967767看着天空说:

换了个安装的deb包的命令还是这样

$ sudo dpkg -i /var/cache/apt/archives/ros-foxy-rmf-building-sim-common_1.3.1-1focal.20220204.173534_amd64.deb

4. 小鱼看着天空说:

@517967767 可以试试aptitude，使用方法见：

@小鱼 在 Unable to correct problems, you have held broken packages 中说：

@zhishizjd 你好，该问题一般是安装不完全所致，第一次安装请一定要更换系统源，可以尝试的解决方案有很多：

1.使用aptitude修复

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install ros-noetic-desktop

2.手动安装缺少的依赖

sudo apt install ros-noetic-robot -y
sudo apt install ros-noetic-desktop -y

3.其他方法自行搜索，欢迎将该工具添加到一键安装中，帮助完善

这个类似的问题有别人之前问过，可以参考：https://github.com/fishros/install/issues/5

5. 517967767苦兮兮的说:

@小鱼 使用sudo apt-get install aptitude命令时也出错了😢

6. 517967767听着歌说:

@小鱼 最后用搭配控股强制覆盖命令解决了，还是谢谢小鱼了😊

7. 小鱼抖着腿说:

@517967767 感谢反馈，我将该解决方案标记为答案，希望可以帮助到其他小伙伴。