大佬们早就不用catkin_make编译节点了，快来瞅瞅他们使用的啥

大家好，我是小鱼。今天在qq群里看到有人单独编译一个ROS节点的问题。就突然想推荐一波catkin_tool了。

小智作为一名在职的工程师，经常和ROS打交道，所以catkin工具也是小智装系统必装的一个。今天就给大家介绍介绍。

• github：https://github.com/catkin/catkin_tools
• 文档：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html

一上来小鱼先不说catkin多好用，大家自行感受哈！

编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用，它会自动向上搜索工作空间)：

catkin build

单独编译一个包

catkin build package_name

清理所有包的编译

catkin clean

清除某一个包的编译

catkin clean package_name

一、如何安装

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin-tools

二、命令列表

• build–在catkin工作空间中构建包
• config-配置catkin工作空间的设置
• clean–清除build数据
• create–创建一个工作空间
• env–运行带有修改后环境的命令
• init-catkin工作空间
• list–在工作区查找和列出有关包的信息
• locate–获取工作空间目录路径
• profile–管理不同的命名配置文件

三、比如这样的操作

还有其他的一些操作

初始化一个工作空间

catkin init

列出来所有包的信息

catkin list

创建一个包

catkin create

等等还有很多。

具体可以参考详细的文档了，这里才是最给力的~

我是小鱼，一名在职机器人算法工程师

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