本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 
安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题 运行指令
sudo apt install python-catkin-tools
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (>= 0.2.9) 但无法安装它
依赖: python-osrf-pycommon 但无法安装它
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
系统信息：
- Ubuntu20.04
- ROS版本：noetic
原因 20的ROS就切换成了Python3了，自然没办法再用python2，改一下包的名字即可
解决办法
sudo apt install python3-catkin-tools
