一行代码安装ROS/ROS2、解决rosdep问题、配置好环境

使用方法

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2022-02 一键安装终开源欢迎Start贡献

已支持工具列表：

• 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
• 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
• 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
• 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
• 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
• 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼

可以参考的待添加工具：

• 一键安装:VsCode
• 一键安装:Docker
• 一键安装:cartographer

2022-01 最新版本V3.0

大家好，我是小鱼，经过一周多的完善 一键安装V3.0已支持：

• 各个版本ROS、在各个Ubuntu（jetson、树莓派）、各个架构上、的一键安装
• 各个版本ROS2、在各个Ubuntu、各个架构上、的一键安装
• 一键换源：支持各个架构的ubuntu\系统源的快速更换，支持对系统第三方源的快速清理
• 一键解决rosdep问题，rosdep在这里已经是小儿科了
• 一键配置ROS环境变量，多ROS版本自动生成配置选项

还是熟悉的一行代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

视频还没录，后面补，先放张图

2021-11 原版本V2.0

大家好，我是小鱼，今天晚上又完善了一下一键安装指令。

目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，并且会根据你的系统提示适合它的版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，并节使用rosdepc帮你完成init和update，安装的过程中防止无聊还会有小游戏，安装后小鱼准备再附送下学习教程，全套整活。

一行代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

废话不说，上视频

最后记得关注公众号哦~~

2021-08 原原版本V1.0

大家好，我是每天都要加班的小鱼，今天下午搞相机标定，发现ROS还支持从文件进行标定，名字叫做tarfile_calibration的，非常方便，这里提一下。

今天说一说如何一行代码安装完成ROS，这个小鱼刚刚写好的脚本，还是非常的热乎滴。

目前只写了18.04和20.04的脚本，非常的方便哈，在ubuntu20上安装的是noetic版本，ubuntu18上安装的是melodic版本的。

ubuntu20一行代码安装脚本如下：

curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash 

ubuntu18一行代码安装脚本如下：

curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash 

如果报错没有curl请安装

sudo apt install curl

今天在加班和写教程，时间不多，就不唠叨那么多啦~