《动手学ROS2》第三章章节介绍

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第3章-ROS2的基本使用

叮叮叮，恭喜你完成了第2章的学习，是不是觉得第2章是一看就会，一操作就废。相信你现在已经拥有了一个装有ros2的ubuntu系统（不论是虚拟机还是双系统等）。

本章节小鱼将会带大家进一步的了解ROS2，并且手把手带你一起编写ROS2的节点。

通过本章节的学习，你可以收获：

• 掌握ROS2中节点概念即相关指令
• 掌握ROS2中工作空间的相关概念
• 掌握colcon编译指令来构建一个包
• 学会通过命令行安装软件和ROS2相关的包
• 了解面向对象编程OOP的基本概念
• 学会使用Python编写一个ROS2的节点
• 学会使用C++编写一个ROS2的节点

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚 初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金） 目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人