《动手学ROS2》3.5手撸一个节点Python版本

本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。

3.4 带你手撸一个Python节点

各位小伙伴大家好，我是小鱼，本节课我们开始动手来撸一个ROS2的Python节点~

上一节的小游戏，相信你已经运行起来了，这一节课带着你的好奇心，小鱼和你一起手撸一个Python节点。

通过本节课的学习你将有以下收获:

1. 创建工作空间和功能包

2. 使用非OOP方法编写一个Python节点并运行

3. OOP(面向对象编程)基本概念，如何建立作家李四对象

4. 使用OOP方法创建李四节点

作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚 初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金） 目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人