《动手学ROS2》3.7扩展阅读

本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。

扩展资料1-本章CLI工具总结 1.ros2功能包相关指令

用法: ros2 pkg [-h] 

Call `ros2 pkg  -h` 可以获得更多使用细节

各种与包有关的子命令

可选的参数:
  -h, --help            显示帮助并退出

Commands:
  create       创建一个新的ROS2功能包
  executables  列出包下的可执行文件
  list         输出有效的包的列表
  prefix       输出一个包的前缀路径
  xml          输出某个包的清单XML

  使用 `ros2 pkg  -h` 可以获得更多使用细节

2.ros2节点相关指令

用法: ros2 node [-h]

Call `ros2 node  -h` 可以获得更多使用细节

各种与node有关的子命令

可选的参数:
  -h, --help            显示帮助并退出

Commands:
  info 输出一个节点的信息
  list 输出所有在线的节点

 使用 `ros2 node  -h` 可以获得更多使用细节

3.colcon相关文档

在线文档：Installation — colcon documentation

PDF文档：colcon Documentation

作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚 初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金） 目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人