《动手学ROS2》第五章：章节介绍

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第5章-ROS2通信机制

叮叮叮，恭喜你完成了第4章的学习，在第4章里，相信你你已经掌握了ROS2中的话题和服务两种通信机制，也会学会如何让通过代码来实现他们了！

但是仅仅这两种通信方式依然不能满足我们开发机器人的使用。所以本章节小鱼将会带大家学习ROS2的另外两种通信机制——参数和动作两种通信方式。

通过本章节的学习，你可以收获：

• 理解ROS2的参数概念
• 学会使用命令行工具对参数进行操作
• 学会使用Pyhon和C++程序使用参数
• 理解ROS2中Action通信的意义和命令行工具
• 学会使用Python编写Action服务端
• 学会使用Python编写Action客户端
• 学会使用C++编写Action服务端
• 学会使用C++编写Action客户端

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作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚 初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金） 目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人