删除ROS的CmakeLists.txt中catkin_package()会发生什么？

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大家好，我是倒霉蛋蛋小鱼，今天在尝试跑了一下aubo的机械臂仿真，顺手建了一个ros的包跑moveit。

看着生成的杂乱无章的CmakeLists,小鱼的强迫症癌晚期又发作了

所以就手动的把看起来不顺眼的，感觉没用的给删掉了，删完之后的CmakeLists张这个样子,是不是清爽很多 不知道你有没有看出问题

接着小鱼进行编译运行

catkin build sim_demo
source devel/setup.bash
rosrun sim_demo sim_demo

结果错误来了

[rosrun] Couldn't find executable named sim_demo below /root/code/arm/aubo/src/sim_demo
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun]   /root/code/arm/aubo/src/sim_demo
[rosrun]   /root/code/arm/aubo/src/sim_demo/include/sim_demo

编译没错误，运行居然找不到，有点意思 接着小于查看了编译之后生成的文件，发现在build目录下的sim_demo下有可执行文件，这就说明编译没有问题（这个思路大家可以借鉴） 那到底是哪里出了问题呢？ 想起了删除的时候遇到了一个奇怪东西

catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES aubo_demo
#  CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

明明里面什么都没写，但是这个指令却没有被注释，于是小鱼抱着死马当活马医的想法试了下

居然没问题了

再运行也正常了~

总结

所以可以猜测，catkin_package指令可以把当前的包变成一个被ros认可的包，把生成的可执行文件也放到指定的目录，让我们可以使用rosrun指令来运行。

当然大家也可以直接到生成的可执行文件目录，使用./执行文件，也是可以的~

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作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚 初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金） 目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小鱼，一起交流技术，学习机器人