【Nav2中文网】二、编译和安装 之 构建故障排除指南

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构建故障排除指南 [待校准@1521] 常见的Nav2依赖项构建失败 [待校准@1522]

• 确保bashrc文件中没有ROS环境变量。打开新的终端，然后尝试重新构建包。 [校准@小鱼]
• 确保以正确的ROS 2发行版运行rosdep。 rosdep install -y -r -q --from-paths src --ignore-src --rosdistro [校准@首飞]
• 确保ROS 2安装目录下 setup.bash 或者ROS 2主构建工作区 (如果有用到的话)已经被source了。检查是否可以运行talker和listen节点。 [校准@首飞]
• 确保 nav2_depend_ws/install 中的 setup.bash 已经被source过了。 [校准@首飞]
• 检查您是否有正确的ROS版本和发行版。printenv | grep -i ROS [校准@首飞]
• 如果你在启动时发现一堆关于 map 或 odom 框架不存在的错误，记得激活驱动程序 (或gazebo仿真环境) 并在 map 坐标系中设置一个初始姿势。Costmap2D将阻止激活，直到有一个完整的TF树可用。 [校准@首飞]
• 如果你没有看到转换或服务器运行，请确保你已经激活了生命周期节点(lifecycle nodes)。 [校准@首飞]
• 搜索 GitHub Issues [校准@首飞]
• 确保您使用的是正确的版本分支。 DistroA 和 [](http://dev.nav2.fishros.com/doc/build_instructions/build_docs/build_troubleshooting_guide.html#id1)DistroB是不互相支持的 。主要开发分支使用滚动发布。 [校准@首飞]

还是解决不了？让我们知道您的问题。 提交问题 。 [校准@首飞]

报告问题

• 如果您在构建Navigation2时遇到任何问题，您可以在 GitHub 问题选项卡(issues tab)_ 中搜索并且欢迎您 提问 问题选项卡中的搜索工具。 [校准@首飞]

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